Scara Robot Inovance IR-S7-60Z20S3

THÔNG SỐ & MÔ TẢ KỸ THUẬT

Các tính năng nổi bật:

• Nhịp độ cao: Thời gian chu kỳ nhanh nhất là 0,33 giây, vượt 10% so với các thương hiệu hàng đầu.
• Độ rung thấp: Giảm rung động nhờ độ cứng cơ học, điều khiển vòng kín cảm biến và thuật toán triệt tiêu rung.
• Dễ dàng mở rộng: Máy tích hợp cáp mạng và tủ điều khiển. Hỗ trợ nhiều giao thức như TCP/IP, Modbus, EtherCAT, giúp tăng khả năng kết nối và mở rộng.
• Dễ bảo trì: Pin dễ thay thế và hỗ trợ truy xuất điểm 0 nhanh chóng. Thiết kế mới giảm thời gian thay thế xuống 50%.

Chi tiết kỹ thuật Scara Robot Inovance IR-S7:

Mô tả		Thông số
Tải trọng		7kgSCARA
Loại robot		IR-S7-60Z20S3
Chiều dài cánh tay robot	Cánh tay robot thứ 1 + thứ 2	600mm
	Cánh tay robot 1	325mm
	Cánh tay robot 2	275mm
Tốc độ hành động tối đa	Khớp 1 + 2	7850mm/s
	Khớp 3	1600mm/s
	Khớp 4	2000°/s
Độ chính xác lặp lại	Khớp 1 + 2	±0.02mm
	Khớp 3	±0.01mm
	Khớp 4	±0.01°
Trọng lượng tải	Tiêu chuẩn	3kg
	Tối đa	7kg
Quán tính cho phép của 4 khớp	Tiêu chuẩn	0.01kg.m²
	Tối đa	0.12kg.m²
Lỗ gắn		150×150mm(4-ø9mm)
Trọng lượng (không bao gồm trọng lượng cáp)		16kg
Lực ép khớp 3		150N
Hệ thống dây điện		15（15pin:D-sub）
		Cổng mạng CAT5E
Đường ống người dùng		2 Ống dẫn khí ø6mm, Chịu áp lực: 0,59Mpa
		1 Ống dẫn khí ø4mm, Khả năng chịu áp suất: 0,59Mpa
Điều kiện môi trường	Nhiệt độ môi trường	5°C ~ 40°C (không nên thay đổi nhiệt độ quá mức)
	Độ ẩm tương đối	10 ~ 80%
Độ ồn		Laeq=70dB(A)
Phạm vi chuyển động tối đa	Khớp 1	±132°
	Khớp 2	±150°
	Khớp 3	200mm
	Khớp 4	±360°
Thời gian Takt		0.330s

Hướng dẫn chọn Scara Robot Inovance:

	Type	Model	Description
Tabletop	4 kg	IR-S4-40Z15S3	Arm length: 400 mm Z-axis travel: 150 mm Max. load: 4 kg
	7 kg	IR-S7-50Z20S3	Arm length: 500 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 7 kg
		IR-S7-60Z20S3	Arm length: 600 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 7 kg
		IR-S7-70Z20S3	Arm length: 700 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 7 kg
	10 kg	IR-S10-60Z20S3	Arm length: 600 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 10 kg
		IR-S10-70Z20S3	Arm length: 700 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 10 kg
		IR-S10-80Z20S3	Arm length: 800 mm Z-axis travel: 200 mm Max. load: 10 kg
	20 kg	IR-S20-80Z42S3	Arm length: 800 mm Z-axis travel: 420 mm Max. load: 20 kg
		IR-S20-100Z42S3	Arm length: 1000 mm Z-axis travel: 420 mm Max. load: 20 kg
		IR-GS20-80Z42S3	Arm length: 800 mm Z-axis travel: 420 mm Max. load: 20 kg
		IR-GS20-100Z42S3	Arm length: 1000 mm Z-axis travel: 420 mm Max. load: 20 kg
	50 kg	IR-S50-120Z40S3-B1	Arm length: 1200 mm Z-axis travel: 400 mm Max. load: 50 kg
Celling	4 kg	IR-TS4-35Z15S3	Arm length: 350 mm Z-axis travel: 150 mm Max. load: 4 kg
	5 kg	IR-TS5-55Z15S3	Arm length: 550 mm Z-axis travel: 150 mm Max. load: 5 kg

Tài liệu Scara Robot Inovance IR-S7 Series:

Inovance Robot Selection Catalog

IR-S20_G20 Series Scara Robot User Manual

Phần mềm Scara Robot Inovance IR-S7 Series:

InoRobotLab S03.21R07

———————————————————————————————————————————————-

Mọi thông tin hỗ trợ và tư vấn sản phẩm Inovance, Quý khách vui lòng liên hệ.

Hot-line: 0988.567.620 hoặc liên hệ với chúng tôi qua Zalo.

>>>>>Tìm hiểu thêm về các sản phẩm Inovance