PLC Inovance H5U-1614MTD là PLC thuộc dòng H5U series, hỗ trợ điều khiển chuyển động bus EtherCAT 8 trục và hỗ trợ các chức năng di chuyển tuyệt đối/tương đối, tốc độ, mô-men xoắn, điều khiển nội suy.Bên cạnh đó PLC Inovance H5U -1614MTD – A8 còn hỗ trợ 72 slave EtherCAT.

Hướng dẫn đọc mã:

Chi tiết kỹ thuật:

Mục	Chi tiết
Dung lượng dữ liệu chương trình	Chương trình người dùng 200K-step.
	Biến tùy chỉnh 2Mbyte, trong đó 256 KB hỗ trợ lưu trữ khi mất điện .
	Khoảng 150KB phần mềm, được đánh số sau 1000 trong đó 145KB hỗ trợ duy trì khi mất điện
Số trục	H5U có sẵn ở các phiên bản 32 trục, 16 trục và 8 trục:
	+H5U-1614MTD: 32 trục ,bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 32 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục)
	+H5U-1614MTD-A16: 16 trục ,bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 16 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục)
	+H5U-1614MTD- A8: 8 trục, bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 8 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục)
	+H5U-1614MTD-A8S: 8 trục (không có CAN/CAM), bao gồm tổng số trục EtherCAT (tối đa 8 trục) và số trục xung cục bộ (tối đa 4 trục)
Truyền thông CAN	Hỗ trợ CANlink, CANopen
Giao tiếp nối tiếp	1 chiều RS485
Nguồn cấp	24VDC
Ethernet	Hỗ trợ Modbus TCP, Socket, tải chương trình và nâng cấp firmware
USB, thẻ SD	Hỗ trợ tải xuống chương trình người dùng và nâng cấp firmware
Kết cấu	83x90x95(mm)
Đầu vào tốc độ cao	4 kênh đầu vào tốc độ cao 200K
Đầu ra tốc độ cao	4 kênh đầu ra tốc độ cao 200K
Mô đun mở rộng	16 mô đun mở rộng. Tối đa 72 slave EtherCAT (bao gồm cả trục servo)
Ngôn ngữ lập trình	LD, SFC, hỗ trợ FB/FC
Khác	Hỗ trợ nội suy tuyến tính, hỗ trợ chức năng cam và gear điện từ, hỗ trợ mô phỏng ngoại tuyến (trục xung EtherCAT có thể kết hợp với cam và nội suy)

Module mở rộng PLC Inovance H5U-1614MTD:

Loại	Miêu tả
GL10-0016ETN	16 mô- đun đầu ra NPN
GL10-0016ETP	16 mô- đun đầu ra PNP
GL10-0016ER	16 mô- đun đầu ra rơle
GL10-1600END	16 mô-đun đầu vào source/sink
GL10-3200END	32 mô-đun đầu vào source/sink
GL10-0032ETN	32 mô- đun đầu ra NPN
GL10-4DA	4 mô- đun đầu ra tương tự
GL10-4AD	4 mô- đun đầu vào tương tự
GL10-8TC	Mô-đun phát hiện nhiệt độ 8 kênh (cặp nhiệt điện)
GL10-4TC	Mô-đun phát hiện nhiệt độ 4 kênh (cặp nhiệt điện)
GL10-4PT	Mô-đun phát hiện nhiệt độ 4 kênh (điện trở nhiệt)